Jacob Jensen voksede op som søn af en møbelpolstrer på Vesterbro i København. Han gik ud af skolen efter 7. skoleår, men blev få år senere optaget på Kunstakademiet, hvor han uddannede sig til industridesigner.
I 1958 grundlagde Jensen sit eget designstudie på Frederiksberg, kaldet Jacob Jensen Design. Senere flyttede hans virksomhed til Jyllinge, hvor han udviklede et helt designkoncept for General Electric, der dog ikke anvendte konceptet.
Jacob Jensen var manden bag den ikoniske Margrethe-skål, som i over 60 år har været fast inventar i mange danske køkkener.
Desuden står hans navn på en lang række designs fra den danske hi-fi-producent Bang & Olufsen, som forbrugere verden over har betalt store summer for at kunne montere i deres stuer.
Samarbejdet startede i 1964 og varede helt frem til 1991. Udbyttet var i alt 234 produkter.
Han sov stille ind i sit hjem i Virksund ved Limfjorden øst for Skive, hvor han var omgivet af familien.
Han efterlader sig hustruen Nanna samt fem børn og 10 børnebørn fra to tidligere ægteskaber, oplyser virksomheden Jacob Jensen Design i en mail til Ritzau.
